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要查询香港公司注册登记信息，可以通过以下途径进行。
1、香港公司注册处查询：可以访问香港公司注册处的官方网站，通过在线查询系统查询公司的注册信息，需要输入公司的名称或注册号码进行查询。
2、委托律师或专业机构查询：可以委托香港的律师或专业机构进行查询，他们可以通过专业渠道获取更详细的公司注册信息。
3、第三方商业信息查询平台：可以使用一些第三方商业信息查询平台，如天眼查、工商信息查询网等，这些平台提供了丰富的商业信息查询服务，包括香港公司的注册信息。
需要注意的是，查询香港公司注册信息需要一定的费用，并且不同途径的查询结果可能会有所差异，为了保护个人隐私和公司机密，查询时需要遵守相关法律法规和隐私政策。